Гидромоторы аксиально-поршневые Г15-21Р, Г15-22Р, Г15-23Р, Г15-24Р, Г15-25Р

Гидромоторы Г15-21Р, Г15-22Р, Г15-23Р, Г15-24Р, Г15-25Р относятся к группе гидромоторов аксиально-поршневого типа и предназначены для бесступенчатого регулирования скоростей, а также для работы в следящих приводах и в системах, где требуются реверсивные, частые включения, автоматическое и дистанционное управление. В зависимости от рабочего объёма гидромоторы Г15-21Р, Г15-22Р, Г15-23Р, Г15-24Р, Г15-25Р имеют пять типоразмеров. Гидромоторы Г15-21Р, Г15-22Р, Г15-23Р, Г15-24Р, Г15-25Р эксплуатируются на минеральном масле вязкостью от 10 до 220 мм²/с при t масла от 10 до 60 °С и при t окружающей среды от 0 до 45 °С.
Ранее гидромоторы выпускались под маркой Г15-21Н, Г15-22Н, Г15-23Н, Г15-24Н, Г15-25Н, гидромоторы марки Г15-21Р, Г15-22Р, Г15-23Р, Г15-24Р, Г15-25Р являются их усовершенствованной конструкцией.

Технические характеристики

Тип
Расход масла, л/мин
Давление, МПа
Крутящий момент, Нм
Частота вращения,
об/мин
Номинальная мощность, кВт
Допустимая нагрузка
на вал ряд/осевая, Н
Масса, кг
Г15-21 Р
10,8
6,3 (12,5-0,5)
9,6
960
0,96
250/25
4,0
Г15-22 Р
19,2
6,3 (12,5-0,5)
17
960
1,7
420/40
6,1
Г15-23 Р
40,2
6,3 (12,5-0,5)
34
960
3,4
800/80
10,6
Г15-24 Р
76,8
6,3 (12,5-0,5)
68
960
6,8
1250/125
19,0
Г15-25 Р
153,6
6,3 (12,5-0,5)
136
960
13,6
2500/250
37,3

Габаритные и присоединительные размеры гидромоторов Г15-2..Р

Устройство и принцип действия аксиально-поршневых гидромоторов Г15-2..Р


Аксиально-поршневые гидромоторы типа Г15-21Р, Г15-22Р, Г15-23Р, Г15-24Р, Г15-25Р по ТУ2-053-1771-86 состоят из следующих основных деталей и узлов: ротора 10 с семью поршнями 17, барабана 7 с толкателями 19, радиально-упорного подшипника б, вала 7, опирающегося на подшипники 5 и 76, опорно-распределительного диска 13, корпусов 4 и 9, фланца 3 с манжетой 2, пружин 11 и торцовой шпонки 8. Масло подводится к гидромотору и отводится от него через два отверстия 15, расположенные в диске 13, причем каждое из отверстий связано с полукольцевым пазом 14, выполненным на рабочей поверхности диска. Утечки из корпуса отводятся через дренажное отверстие 12. На торце ротора, взаимодействующем с диском 13, выполнены отверстия, выходящие в каждую из рабочих камер. При вращении ротора указанные отверстия соединяются с одним из пазов 14.

При работе гидромотора масло из напорной линии через отверстие 15 и один из пазов 14 поступает в рабочие камеры, расположенные по одну сторону от оси Б-Б. Осевая сила, развиваемая поршнями, через толкатели 19 передается на подшипник 6. Поскольку последний расположен наклонно, на толкателях возникают тангенциальные силы, заставляющие поворачиваться барабан 7, а вместе с ним вал 1 и ротор 10, связанные с барабаном шпонками 18 и 8. Одновременно поршни, расположенные по другую сторону от оси Б-Б, вдвигаются в ротор, вытесняя масло из соответствующих рабочих камер через полукольцевой паз и другое отверстие 15 в сливную линию, в которой должен быть некоторый подпор для поджима толкателей к радиально-упорному подшипнику. Ротор прижимается к диску 13 пружинами 11 и давлением масла, действующим на дно рабочих камер. Конструкция ходовой части гидромотора обеспечивает возможность самоустановки ротора относительно опорно-распределительного диска, что позволяет частично компенсировать износ трущихся поверхностей и деформацию деталей под нагрузкой, а также снизить требования к точности изготовления. Частота вращения гидромотора определяется количеством проходящего через него масла, направление вращения зависит от того, какое из отверстий 15 соединено с напорной линией, а крутящий момент примерно пропорционален разности давлений в подводном и отводном отверстиях.

Гидромоторы типа Г15-2*М по ТУ2-053-1480-80 дополнительно комплектуются регулятором, содержащим гильзу 22 корпус 21, золотник 23, пружину 20 и крышку 26. Масло подводится к гидромотору через отверстия 27 и 28, а отверстия 24 и 25 соединяются с выходом и входом дросселя Др, установленного вне гидромотора и регулирующего частоту его вращения. Золотник 23 неподвижен, когда выполняется условие (р1-р2)А3=F, где А3 - площадь торцовой поверхности золотника; р1 и р2 - давления на входе и выходе из дросселя; F - усилие пружины 20. Если перепад давлений на дросселе возрастает, золотник 23 смещается влево и дополнительно дросселирует потоки масла на входе и выходе из гидромотора; если перепад давлений сокращается, соответственно уменьшается дросселирование потоков масла. Таким образом, регулятор автоматически поддерживает постоянным перепад давлений на дросселе, а следовательно, расход масла, поступающего в гидромотор, обеспечивая малую зависимость частоты вращения от нагрузки. Размещение регулятора непосредственно в корпусе гидромотора и одновременное дросселирование потоков масла на входе и выходе позволяют снизить наименьшую устойчивую частоту вращения.

Принципиальная схема подключения гидромотора Г15-2..Р